Il femminile di Mauro è un nome di origine etnica. Proviene dal latino Maurus, "di pelle scura". Con questo nome si volevano designare gli abitanti della terra africana compresa fra l'attuale Algeria ed il Marocco, detta appunto Mauritania. Probabilmente l'origine primaria del termine è greca, dove amauros significa "moro, scuro". Nell'antica Roma divenne un supernomen, cioè un secondo cognome, nella forma Maucius o Mautius. Secondo altre concezioni, il nome proviene dal fenicio mauharim, "occidente", che serviva, ancora una volta, ad indicare gli abitanti dell'Africa occidentale.