Possiede la medesima origine di Mauro, cognome romano proveniente da Maurus, "abitante della Mauritania", cioè dell'Africa occidentale. Il nome in origine proviene dal greco amaurus, "moro" e, quindi, indicava gli abitanti del nord Africa. Alcuni ritengono possa provenire anche da mauharim, termine fenicio che vuol dire "occidente". Celebre fu l'imperatore bizantino Maurizio Tiberio.
Il nome è piuttosto diffuso tra la popolazione vivente italiana, mentre negli ultimi anni sono sempre meno i nuovi nati chiamati Maurizio.