Deriva dall'omonima parola latina legata a sua volta al sabino Ausel (nome di una divinità solare romana corrispondente alla dea greca Eos) ed ha quindi il significato di "luminosa, splendente". Nome già presente nel Rinascimento, negli ultimi anni risulta stabilmente ai primi posti delle classifiche dei nomi per bambine più utilizzati in Italia. E' inoltre particolarmente apprezzato nei paesi scandinavi (Finlandia, Norvegia) e nella Svizzera Italiana.
Non esistono sante di nome Aurora: l'onomastico si può però festeggiare il 7 dicembre in ricordo di beata Aurora Lopez Gonzalez. Alcuni calendari riportano una "santa Aurora" il giorno 20 ottobre ma la santa in questione si chiama in realtà Orora, antico nome inglese.