Il nome, già usato al tempo degli antichi Romani, è di origine probabilmente etrusca, e indicava in latino una giovinetta addetta a sacrifici e a cerimonie sacre. Quindi più semplicemente le si può attribuire il significato di "fanciulla". Nell'Eneide di Virgilio, Camilla è il nome della vergine guerriera che combatte al fianco di Enea contro Turno.
Il nome Camilla è piuttosto popolare in Italia tra le nuove nate degli ultimi 15 anni con una media annuale di oltre 1600 bambine. Non appare invece nelle top 100 dei nomi più usati negli altri stati del mondo.
L'onomastico può essere festegggiato il 26 luglio in ricordo della Beata Camilla Gentili oppure il 3 marzo con Santa Camilla di Auxerre.